英國Trio  高性能運(yùn)動控制器  MC6N-ECAT 衢州

英國Trio  高性能運(yùn)動控制器  MC6N-ECAT 衢州

EtherCAT 循環(huán)時間低至 125 μsec    1GHz i.MX7 雙 ARM Cortex A7 核心工藝
1 GBit DDR3 內(nèi)存   128MB 快速串行 NOR 閃存   實(shí)時時鐘   多達(dá) 64 個 EtherCAT 數(shù)字驅(qū)動軸
支持位置、速度和扭矩驅(qū)動模式   多達(dá) 1024 個 EtherCAT I/O  EtherCAT CoE 協(xié)議與 CiA402
線性、圓形、螺旋和球面插值  靈活的 CAM 形狀，鏈接運(yùn)動  隔離編碼器端口
支持 Biss、EnDAT 和 SSI *值編碼器   用于相機(jī)/激光控制的硬件鏈接輸出
內(nèi)置以太網(wǎng)-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP / 以太網(wǎng)接口  IEC 61131-3 編程   多任務(wù) BASIC 編程
文本文件處理  機(jī)器人改造   4 個高速配準(zhǔn)輸入   隔離的 RS232 和 RS485 端口  SD存儲卡插槽
EtherCAT I/O 擴(kuò)展  CANopen I/O 擴(kuò)展  背光液晶顯示屏  RoHS 和 CE   即插即用
MC6N 支持多達(dá) 64 個運(yùn)動軸，并具有 64 位整數(shù)位置寄存器，可實(shí)現(xiàn)的軸分辨率。
EtherCAT 從驅(qū)動器和 I/O 可以連接并在提供的循環(huán)同步位置、速度或扭矩模式下運(yùn)行 這些由驅(qū)動器支持。
P960 有 2 個內(nèi)置 EtherCAT 軸，用戶可以通過購買 P912 遠(yuǎn)程軸 FEC 進(jìn)行升級。
每個 P912 的可用軸加倍，即：   P960 + 1 x P912 = 4 個遠(yuǎn)程軸    P960 + 2 x P912 = 8 個遠(yuǎn)程軸
P960 + 3 x P912 = 16 個遠(yuǎn)程軸    P960 + 4 x P912 = 32 個遠(yuǎn)程軸    P960 + 5 x P912 = 64 個遠(yuǎn)程軸
當(dāng)然，MC6N 可以購買出廠加載的軸，即：    P960 = 2 軸    P961 = 4 軸   P962 = 8 軸  P963 = 16 軸
P964 = 32 軸  P965 = 64 軸
每個軸都可以編程為移動 線性、圓形或螺旋或球面插補(bǔ)、電子凸輪、聯(lián)動軸和齒輪箱。的力量 控制器允許同時運(yùn)行多個機(jī)器人轉(zhuǎn)換。
易于使用  明亮易讀的背光顯示屏可以輕松確定控制器狀態(tài)，而單個 金屬鑄造背板提供集成接地底盤，以提高工業(yè)中的噪音抑制 環(huán)境。
熟悉的工具   內(nèi)置以太網(wǎng)端口允許對常見的 PLC 和 HMI 協(xié)議（包括 Trio Uniplay 系列 HMI）進(jìn)行編程和直接連接到 MC6N。用戶程序可以編寫在 Trio 建立的多任務(wù) TrioBASIC 語言使用強(qiáng)大的 Motion Perfect 應(yīng)用程序開發(fā)軟件使復(fù)雜的運(yùn)動變得簡單。 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 語言可作為選件提供，允許功能齊全的 PLC 編程 系統(tǒng)。