英國Trio  高性能運動控制器  MC4N-RTEX 杭州 

英國Trio  高性能運動控制器  MC4N-RTEX 杭州 

MC4N-RTEX   P906 - P910 （2 - 32 軸）  類型 ： RTEX
MC4N-RTEX 擴(kuò)展了用于網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器的 MC4N 運動協(xié)調(diào)器系列。它于通過松下的RTEX Real Time EXpress自動化總線運行遠(yuǎn)程伺服驅(qū)動器。它有 2 到 32 軸的配置可供選擇。
P906 （2 軸） |P907 （4 軸） |P908 （8 軸） |P909（16 軸）|P910（32 軸）
MC4N-RTEX 擴(kuò)展了 MC4N 運動協(xié)調(diào)器系列，適用于網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器，從 MC4N-ECAT。它于通過松下的RTEX Real Time EXpress自動化總線運行遠(yuǎn)程伺服驅(qū)動器。是的 基于帶有 VFP3 的 532MHz ARM 處理器的升級版本，并提供 2 個 達(dá)到 32 軸，使其成為高軸數(shù)機(jī)器或機(jī)器人應(yīng)用的理想選擇。
多達(dá) 32 個 RTEX 數(shù)字驅(qū)動軸
支持位置、速度和扭矩驅(qū)動模式
高達(dá) 1024 個 I/O
線性、圓形、螺旋和球面插值
靈活的 CAM 形狀，鏈接運動
隔離編碼器端口
支持 Biss、EnDAT 和 SSI *值編碼器
用于相機(jī)/激光控制的硬件鏈接輸出
內(nèi)置以太網(wǎng)-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP / 以太網(wǎng)接口
使用 532MHz ARM 11 處理器進(jìn)行的 64 位運動計算
IEC 61131-3 編程
多任務(wù) BASIC 編程
文本文件處理
機(jī)器人改造
4 個高速配準(zhǔn)輸入
隔離的 RS232 和 RS485 端口
SD存儲卡插槽
CANopen I/O 擴(kuò)展
背光液晶顯示屏
RoHS 和 CE
RTEX
內(nèi)置以太網(wǎng)端口允許對常見的 PLC 和 HMI 協(xié)議進(jìn)行編程和連接，包括 Trio Uniplay 系列 HMI，直接連接到 MC4N-RTEX。明亮易讀的背光顯示屏使控制器能夠 狀態(tài)易于確定
易于使用
MC4N-RTEX 支持多達(dá) 32 個運動軸，具有 64 位整數(shù)位置寄存器，可實現(xiàn)軸 分辨率。RTEX 從機(jī)驅(qū)動器可以連接并在提供循環(huán)同步位置、速度或扭矩模式下運行 這些由驅(qū)動器支持。
膨脹
MC4N-RTEX 的版本可用于 2、4、8、16 和 32 個電機(jī)軸。所有版本均具有 32 個軟件軸 如果未分配給 RTEX 硬件，則其中任何一個都可以用作虛擬軸。每個軸都可以編程為移動 線性、圓形或螺旋或球面插補(bǔ)、電子凸輪、聯(lián)動軸和齒輪箱。的力量 控制器允許同時運行多個機(jī)器人轉(zhuǎn)換。
I/O 可以通過 MC4N 頂部的 CAN 端口連接，使擴(kuò)展變得快速而簡單。
易于設(shè)置，易于編程
MC4N 的編程與使用傳統(tǒng)模擬軸相同，但可以設(shè)置 通過 RTEX 總線驅(qū)動和處理警報。由于一切都在一個地方進(jìn)行編程，機(jī)器控制從未如此 就是這么簡單。使用 Motion Perfect 的智能驅(qū)動器窗口可以輕松連接到松下驅(qū)動器。
使用強(qiáng)大的 Motion Perfect 應(yīng)用程序開發(fā)，可以用 Trio 成熟的多任務(wù) TrioBASIC 語言編寫用戶程序 軟件使復(fù)雜的運動變得簡單。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 語言可作為選件提供，允許功能齊全的 PLC 編程系統(tǒng)。