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AFM60A-S1IB018x12施克SICK編碼器
AFM60A-S1IB018x12施克SICK編碼器
MTTFD(平均致危失效前時(shí)間) 80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.
每圈步數(shù)(大分辨率) 262,144 (18 bit)
圈數(shù) 4,096 (12 bit)
大分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù)) 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差限值 G 0.03° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況,值適用于對(duì)稱(chēng)情況,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
通訊接口 EtherNet/IP?
編碼器配置 V4.1 class3
數(shù)據(jù)傳輸率 10 Mbit/s, 100 Mbit/s
的傳輸介質(zhì) CAT 5e 電纜
初始化時(shí)間 大約 10 s
RPI (requested packet interval) 5 ms ... 750 ms
參數(shù)
每圈步數(shù)
圈數(shù)
PRESET
計(jì)數(shù)方向
用于轉(zhuǎn)速計(jì)算的采樣率
速度值、加速度值和溫度值的輸出單位
可擴(kuò)展限值輸出,如:位置范圍、速度、加速度、順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的啟動(dòng)、旋轉(zhuǎn)方向變換、工作小時(shí)和軸移動(dòng) (Motion) 小時(shí)
圓軸功能
心跳
可用診斷數(shù)據(jù)
低和高溫度
大速度
計(jì)數(shù)器電源
工作時(shí)間計(jì)數(shù)器電源/啟動(dòng)
用于測(cè)量方向變化、動(dòng)作數(shù)量 cw 動(dòng)作數(shù)量 ccw 的計(jì)數(shù)器
方向變換次數(shù)
小和大工作電壓
單圈型和多圈型信號(hào)監(jiān)控